1）按照制动系作用的不同，制动系可分为行车制动系（脚制动）和驻车制动系（手制动）；

2）按制动传动机构的不同，制动系可分为机械式制动系、液压式制动系、气压式制动系、电磁式制动系、气液综合式制动系等；

3）按制动力源的不用，制动系可分为：人力制动、动力制动；

4）按设置制动回路的不同，制动系可分为单回路式、双回路式。

维护分2个方面：

1）保持清洁，尤其是制动器摩擦表面的清洁，如果粘油或积垢，会影响制动效果，严重积垢甚至使蹄片与鼓发生阻滞现象，致使蹄片与鼓总处于摩擦状态；

2）检查全系统有无漏油、漏气现象，接头部位是否紧固，储液罐制动油液是否足够。